计算几何

• 点相关
• 旋转卡壳
• 半平面交
• k 次圆覆盖
• 平面图区域（Farmland）
• Delaunay 三角剖分与平面欧几里得距离最小生成树
• 三维凸包
• 动态半凸壳
• 自适应辛普森积分